首要标志可分为四种

1）指示标志；一般为圆形和矩形，蓝底白色图画。用于指示车辆和行人按规定方向、地址行驶。如直行、左转、右转、泊车、绕行等。

2）正告标志：一般为等边三角形（或菱形），黄（白）底黑（红）边，黑色（或深蓝色）图画。用于正告驾驶人员留意前方路段存在的风险和有必要采纳的办法。如预告交叉口、道路转弯、铁路道口、易滑路段、可能落石路段、不平路面、合流交通等。

3）禁令标志：一般为圆形，白底红边，红斜杠黑色图画。是依据街道、公路和交通量情况对车辆加以制止或适当约束的标志。如制止通行、制止泊车、约束速度、约束分量、约束宽度等。

4）指路标志：一般为矩形，蓝（绿）底白字和白色图画。用于指示市镇村的境界，目的地的方向、距离，高速公路的出入口、服务区和闻名地址地点等，并沿途进行各种导向。如国道编号、里程碑、百米桩、分界碑、指路牌、地名牌，以及高速公路出入口、加油站、修理站、泊车场等的指示牌。辅佐标志附加在首要标志上起补充阐明效果。可分为表明车辆品种、表明时间、表明区间范围和表明距离等四种。辅佐标志不能单独设立。